1. Hydraulicae agitatae Type: HYDRAULICA arma robotica repulsa typice constant ex systemate actuatorum hydraulicorum (varii cylindrici, motores hydraulici), valvulae servo, antliae oleum et lacus olei. actores tunc opus faciunt. Solent magnam tollere facultatem (usque ad plura centena milia chiliogrammata vel amplius). Earum notae compages compactas includunt, lenis operatio, impetus et vibratio resistentiae, et bonae explosionis{4} probationis effectus. Nihilominus, hydraulicae partes altam praecisionem ac signationem perficiendi exigunt; secus oleum libero eu elit.
2. Pneumatica pulsus Typus: Systema coegi typice constat cylindricis, valvis, obterere aere, et compressoribus aeris. Notae eius includunt commodam copiam aeris, operationem celeritatis, structuram simplicem, sumptus inferiorem et facilem sustentationem. Celeritas autem temperantiae difficilis est, et pressio aeris nimis alta esse non potest, ex inferiore facultate elevandi.
3. Electrical Coactus Type: Electric coegi est maxime usitatus modus coegi pro armis roboticis. Notae eius includunt commodam copiam copiarum, responsionum celerium, vis magna inpulsionis (types coniunctae ad 400 kg elevare possunt), signum opportunum deprehendendi, tradendi, dispensandi, facultatem variis machinis flexilibus moderandis utendi. Agitatio motor plerumque utitur stepper motore, cum motoribus DC servo (AC) methodo coegi primario existente. Ob summam celeritatem motoris, deductio mechanismus requiri solet (ut coegi harmonica, RV cycloides pinwheel coegi, coegi calces, cochleae coegi, et multi machinamentum taleae{5}). Nonnulla arma robotica alta uti -torque inceperunt, demissa velocitate motorum - sine diminutione mechanismi ad gubernationem directam (DD), quod mechanismum simpliciorem et accurationem moderandi melioris.
4. Mechanica Coegi Type: Mechanica agitationes tantum adhibentur in adiunctis in quibus actio fixa est. "Mechanismus cam{2}} nexus plerumque adhibetur ad actionem definitam consequendam. Propriae eius certae sunt actiones, magnae velocitatis operativae, et humilis sumptus, sed non facile accommodare.
